2020年9月智能制造展制造业信息化展区

2020*22届中国国际工业博览会RS机器人展、IAS自动化展
2020年9月智能制造展制造业信息化展区
时间：2020年9月15-19日
地点：国家会展中心（上海）
*21届工博会智能制造展参展商东佑达，展品二：**小型伺服电动缸DM系列，**小型伺服电动缸DM系列，改善**代产品问题，把中空伺服马达与本体做一体化设计，马达内藏，减少尺寸体积外，不需要联轴器的设计也减少间隙影响，提高定位精度，伺服驱动更提高了速度，高速度可达600mm/so品项除了迷你滑轨型外，若选用内嵌滑轨型，走行稳定度与可承受力矩也都做了相当程度的改善，荷重更从上一代的6kg提升到20Kg。

*21届工博会智能制造展参展企业德国雄克(SCHUNK)，展品三：PGN-plus-P，雄克在不断开发并拓展高性能机械手系列PGN-plus-P，对应抓取力非常稳定，近期的一次产品升级将**多齿导轨的六个承重肩之间的支承尺寸增大了40%，椭圆形活塞的表面积增加了约15%，能够吸收更高的力矩，安装更长的机械手手指，以及搬运更重的工件。在新的PGN-plus-P系列中，多齿导轨上的润滑剂凹槽确保导轨表面始终受到润滑。
参加2020工博会智能制造展，对比并联机器人/SCARA机器人的精准性和重复性：在电子组装和其他高精度应用中，自动化的可重复性是关键决定因素。通常，对可重复性的需求限制了速度的能力。这是因为手臂在每个姿势都需要时间停留，并且在高速移动其质量之后，振动需要时间来消散。这也随着有效载荷和范围的增加而增加。并联机器人不如SCARA机器人精确。例如，川崎YF03N是一种3千克负载Delta机器人，重复精度为+-0.1毫米。FANUCSR-3iA是一款负载3千克的SCARA机器人，重复精度为0.01毫米。精度高的是直角坐标型机器人，所有控制系统必须做的是移动xyz，它的运动学中没有太多的数学，所以精度非常高。
参加2020工博会智能制造展，对比并联机器人/SCARA机器人总结：并联机器人擅长传送带跟踪任务，通常使用视觉系统来拾取和放置零件，或执行配套、包装或基本的轻量装配任务。由于它们的高速和加速，它们需要很大的空间来设置并需要防护。并联机器人通常比同等级的SCARA机器人更昂贵，但但是由于其较高的拾取率，在某些情况下，一个并联机器人可以管理吞吐量，相当于两个SCARA机器人。并联机器人自身具有3个自由度，并且在*平台处添加了额外的轴，这个轴增加了成本，所以成本比同样的SCARA机器人高。由于采用封闭式设计，两种类型的机器人都可以配备洁净室或食品安全操作。SCARA机器人通常具有四个自由度，因为z平面也可以在θ轴上旋转。SCARA通常比并联机器人更*，更紧凑，更*重新部署。它们还能够在z轴上施加更大的力，例如用于插入，紧固或组装任务。
在中国这个工业机器人应用市场，孕育了机器人专业展——中国工博会机器人展。2019年工博会智能制造展参展商优爱宝，UIDR70031DELTA四轴并联机器人特点：承载能力强、刚度大；自动负载比小、动态性能好；重复定位精度高、一秒钟多个节拍；无控制箱的机器人，结构简单；开源代码，开放式平台，便于用户学习及集成。

*21届工博会智能制造展参展企业中国电子科技集团公司*二十一研究所，展品一：平面SCARA机器人，优越的速度性能，高重复精度，高可靠性；可按需定制（3轴、4轴）；可用于电子电气业、家用电器业、精密机械业的插件、焊接、组装、涂胶、分拣、移载、堆栈、包装等。展品二：谐波一体机及电动关节组件，伺服电机、谐波减速器一体化设计，小体积、高精度；选型方便，装配简洁，精度保证；电机功率按需定制，支持**值光编，增量式光编，旋转变压器等多种编码器规格；可按需定制中空型号一体机；环境适应性高。
工博会智能制造展看点五：更丰富的应用场景、聚焦机器人应用细分领域。沃迪将带来机器人智能化包装生产线系统；沃德全自动包装生产线；OTC适合医疗及食品行业应用的洁净机器人的应用；遨博的AUBO-I5从事泡茶、泡咖啡、以及调制鸡尾酒等服务性的功能展现；钱江机器人大规模定制柔性化C2M无人智能生产线等。长三角机器人企业已形成较为完备的产业链。
2020年9月智能制造展制造业信息化展区
RS展展品范围
工业机器人本体及核心部件：焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、其他工业机器人等；驱动系统RV减速器，谐波减速器，精密减速器，控制器，伺服电机，步进电机，夹具，抓手，气缸及液压缸等；视觉系统，直线运动(LM)导轨设备，滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球等机械组件；
智慧物流AGV产品及系统：各类AGV小车、自动导航车、激光导航车，AGV自动化物流设备与系统，智慧仓储系统等；
工业自动化核心智能硬件：组装及搬运系统/线性定位系统、工业影像处理系统、控制系统，PLC，SCADA、传感器和执行器、工业用电脑通讯、网络和现场总线系统、嵌入式系统、测量和测试系统、工业自动化数据获取及辨别系统、激光技术、自动化服务、空压技术与设备。
工业自动化智能制造技术及检测相关：电气系统变压器、电池和不间断电源、伺服电机和变频器、传动、机械驱动系统、电线及电缆附件/电气控制系统用电气开关装置和设备、电工及光学部件、电力电工测试和检测设备，工业自动化信息技术及软件，气体微系统技术等。
智能制造整体解决方案：基于工业4.0的整体解决方案，面向应用行业的集成解决方案，机器人工作站，机器人智能化生产线等；
机器人展，RS机器人展，工博会机器人展，自动化展
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