2020年9月工业机器人展平面图

2020*22届中国国际工业博览会RS机器人展、IAS自动化展
2020年9月工业机器人展平面图
时间：2020年9月15-19日
地点：国家会展中心（上海）
在2019年9月17日至21日在上海举行的中国国际工业博览会工业机器人展上，ABB将集中展示一系列创新的数字化产品、技术和针对各行各业的解决方案，**制造业迈向数字化。展品一：ABBAbility™互联喷涂雾化器，通过将配备传感器的ABB喷涂雾化器连接到强大的ABBAbilityTM数字化平台，实现了在喷漆过程中实时智能诊断，优化喷涂质量，而非只能在喷漆过程结束后再进行质量检查，并修复高昂的缺陷。喷漆是汽车制造流程中成本高的环节之一，当今种类繁多的油漆、密封胶和面漆对于喷涂质量的要求比以往更精准、更严格。ABB喷涂解决方案使用实时数据对雾化器进行调整，避免在喷漆过程中发生错误，同时将上漆率提升10%，并将换色过程中雾化器内部的涂料耗损降低75%，将压缩空气消耗量减少20%，为制造企业节省数百美元的成本。
参加2020工博会工业机器人展，对比并联机器人/SCARA机器人的负载量：SCARA机器人通常更强大，例如，FANUC的两种SCARA型号，分别为3kg和6kg。爱普生的G20，有效载荷为20kg。雅马哈提供大型SCARA机器人，有效载荷可达50公斤。与所有垂直多关节机器人一样，有效载荷主要受电机尺寸和功率的限制。而并联机器人的负载量，通常是3kg或者更少，只有较少的几个品牌能够做到将并联机器人负载提高到6kg以上。
工博会已成为上海靓丽的城市名片，为打响“上海制造”品牌、服务中国制造高质量发展发挥了重要作用。,*21届上海本地企业占比23%，兄弟省市企业和境外企业展位分别占比48%和29%。本届工博会工业机器人展机器视觉方面：科瑞AOI——RevEye系列产品的发布亮相;神弋全自主开发的综合性算法开发平台AGILEVISION（迅识）；所罗门*的AccuPick3D智能精确分拣取放系统，该系统曾在美国VisionSystemsDesign的评比中获得**创新金奖；灵猴推出了一款自适应远心镜头；大恒图像3D视觉引导机器人抓取齿轮系统等。
汇聚自动化携新品亮相*21届工博会工业机器人展打造全方面"智能智造〃，展品一：OMV夹持式停车机器人，新研发新一代夹持式停车机器人，*借助载车板、梳齿、支架等辅助设施，可以直接进入车辆下方，通过机械臂自适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮，移动车辆。通过自行设计驱动轮组，以满足低高度、高速度、大功率和全向驱动的要求。*调度系统控制多机协同工作，对停车场的全部机器人进行统一任务调度、优化路径规划，有效提高停车场的停取车效率和空间利用率。结合手机APP预约停车、取车及自动缴费，方便且快捷。
2019年工博会工业机器人展参展商川崎，川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。上下方向的行程从150mm扩大到550mm，可对很深的箱子进行封箱作业，大幅扩大了应用范围。此外，负载从2kg提高到了3kg（双手腕达6kg），增加了可对应的作业内容。参数：负载各手臂3kg(双手臂6kg)/轴数各手臂4轴/重复性±0.05mm。当前，**机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速回落，服务、特种机器人增速稳定。,2020工博会机器人展展品涵盖了机器人核心部件、各类型工业机器人、协作机器人、柔性智能机器人、移动机器人以及机器人各种行业应用。,*21届中国国际工业博览会上，除了独立参展的各个企业品牌之外，很多中小企业则以国家或地区的名义结成展团，充分发挥集聚效应精彩亮相。
2020工博会机器人展展品涵盖了机器人核心部件、各类型工业机器人、协作机器人、柔性智能机器人、移动机器人以及机器人各种行业应用。,*21届工博会设立九大专业展，展会面积28万平方米，2610家展商参展。相聚2019工博会工业机器人展上，科瑞技术聚焦先进制造行业，携多款精密自动化设备亮相。此次工博会是AOIRevEye系列产品的发布亮相。RevEye自动光学缺陷检测设备基于自主开发的数学模型和算法，对物体表面特征激进行深入研究，结合自主打光技术，形成先进的AOI理论。用于检测金属产品异形表面的划痕、凹凸、脏污、色差等外观缺陷。
*21届工博会工业机器人展参展企业艾利特机器人，展示产品一：EC612/EG612M六轴协作机器人负载12公斤，工作范围L3毫米，而自重仅31公斤，占地小至200毫米；工具端速度3.2米/秒，重复定位精度+-0.03毫米，每个关节运动范围+-170度。EC612/EG612M六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教；可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。EC612/EC612M六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于汽车、金属加工、注塑和3C行业的装配、大扭矩拧紧、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。
2020年9月工业机器人展平面图
机器人展展品范围
工业机器人本体及核心部件：焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、其他工业机器人等；驱动系统RV减速器，谐波减速器，精密减速器，控制器，伺服电机，步进电机，夹具，抓手，气缸及液压缸等；视觉系统，直线运动(LM)导轨设备，滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球等机械组件；
智慧物流AGV产品及系统：各类AGV小车、自动导航车、激光导航车，AGV自动化物流设备与系统，智慧仓储系统等；
工业自动化核心智能硬件：组装及搬运系统/线性定位系统、工业影像处理系统、控制系统，PLC，SCADA、传感器和执行器、工业用电脑通讯、网络和现场总线系统、嵌入式系统、测量和测试系统、工业自动化数据获取及辨别系统、激光技术、自动化服务、空压技术与设备。
工业自动化智能制造技术及检测相关：电气系统变压器、电池和不间断电源、伺服电机和变频器、传动、机械驱动系统、电线及电缆附件/电气控制系统用电气开关装置和设备、电工及光学部件、电力电工测试和检测设备，工业自动化信息技术及软件，气体微系统技术等。
智能制造整体解决方案：基于工业4.0的整体解决方案，面向应用行业的集成解决方案，机器人工作站，机器人智能化生产线等；
机器人展，RS机器人展，工博会机器人展，自动化展
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